在桥隧相连的复杂工程场景中，隧道口及隧道内架梁作业面临空间受限、净空不足、光线昏暗、交叉作业干扰大等多重挑战。传统架桥机因机身庞大、横移受限，难以适配隧道内狭小作业环境，隧道口桥台与隧道距离过近时还易出现架桥机主臂与隧道顶冲突的问题，严重制约施工效率与安全。步履式架桥机隧道口及隧道内架梁技术通过设备适应性改造、运架协同优化与精准管控创新，构建“狭小空间适配+高效运架+安全可控”的作业体系，破解桥隧衔接处架梁难题，为山岭铁路、公路等桥隧密集型工程建设提供核心技术支撑。
设备适应性改造是应对狭小空间的核心前提，通过模块化设计与关键结构优化实现工况适配。针对隧道内净空不足的问题，采用可折叠式横移装置与可调节主臂高度的架桥机机型，作业时可根据隧道净空尺寸折叠冗余结构，必要时将主臂高度降至极限位置，如衢宁铁路隧道口架梁中，通过将架桥机主臂下降0.8米，成功解决了隧道口6.5米近距离架梁的净空冲突问题。对于隧道内拼装空间受限的难题，创新采用“整体骨架运输+洞内小构件拼装”的施工模式，利用运梁炮车将架桥机主体骨架运输至隧道口指定位置，再在隧道内完成局部构件的精准拼装，大幅降低对作业空间的需求。同时，优化步履式行走机构的转向与驱动逻辑，提升设备在隧道内的机动灵活性，避免与隧道壁发生碰撞。
运架协同与精准对位技术构建高效作业闭环，保障架梁质量与效率。在运梁环节，采用槽型车体过隧运梁车配合架桥机协同作业，该类运梁车通过车体结构优化，可实现驮运箱梁过隧道、驮运架桥机过隧道双重功能，有效解决了隧道内箱梁转运与架桥机转场的核心难题，郑济高铁建设中便通过该模式实现了40米跨1000吨箱梁的隧道口架设。在对位架设环节，针对隧道内光线昏暗、视野受限的问题，集成激光定位与高清视觉引导系统，实时捕捉墩台定位标记与梁体姿态数据，动态修正架设位置；对于无法直接横移架设的边梁，采用定型化导轨、千斤顶与手拉葫芦协同作业，通过焊接边梁与横隔板钢筋增强稳定性，实现两片T梁的同步缓慢横移就位，避免梁体偏移风险。此外，在隧包桥等特殊场景，通过设置架桥机横移支架、采用顶升顶推装置辅助就位，大幅缩短设备安装拆卸周期，减少交叉作业干扰。
智能安全管控系统为隧道内作业筑牢防线，实现全流程风险预判与管控。系统集成隧道内环境监测、设备姿态监测与碰撞预警模块，实时采集隧道内通风、光照、粉尘浓度等环境数据，以及架桥机支腿受力、主梁应力等设备参数，当检测到参数超标或潜在碰撞风险时，立即触发预警并联动设备停机。该技术已在多项重大工程中彰显价值，西渝高铁垭口隧道架梁作业中，采用适应性改造的架桥机与智能管控系统，成功应对6‰上坡、运梁车低位驮运等复杂挑战，保障了首次过隧架梁的顺利完成；衢宁铁路通过针对性技术方案，圆满完成17处隧道口架梁作业，破解了桥隧近距离架设的行业难题。未来，随着技术与数字孪生的深度融合，将实现隧道内架梁过程的虚拟预演与实时动态调控，进一步提升极端狭小空间下的架梁智能化水平。
